saibaba dijo:
No entiendo bien qué me objetás acá.
La fuerza de fricción se opone al movimiento,
o sea que el vector fuerza tiene dirección opuesta al de movimiento.
Ahí pongo la explicación de Wikipedia como referencia (ver sección Fricción estática, fuerza Fr).
http://es.wikipedia.org/wiki/Fricci%C3%B3n
Perdón pero, en el caso del camión, si el camión va hacia la derecha en el dibujo, ¿hacia dónde creés vos que va la dirección de la fuerza de rozamiento?