Si el camión intenta ir hacia la derecha, la fuerza de fricción actuaría hacia la izquierda.
Esto queda claro al aplicar una fuerza pequeña hacia la derecha a un objeto en reposo: el objeto no se mueve a pesar de que se lo empuja hacia la derecha con fuerza F.
Por lo tanto existe una fuerza igual y opuesta que impide que el cuerpo empiece a acelerar.
Esta fuerza es la fricción estática, y su vectorcito apuntará a la izquierda.